2.5. Ruch prostoliniowy jednostajnie zmienny
Kartkówka
Grupa A
Zadanie 1
a) Sporządź wykres zależności prędkości bolidu od czasu \(v(t)\) dla przedziału od startu do \(t = 4\text{ s}\).
b) Oblicz drogę, jaką bolid przebył w pierwszej oraz w szóstej sekundzie ruchu.
c) Korzystając z interpretacji geometrycznej wykresu prędkości od czasu, wykaż słuszność reguły Galileusza: „W ruchu jednostajnie przyspieszonym bez prędkości początkowej drogi przebywane w kolejnych, jednakowych odstępach czasu mają się do siebie jak kolejne liczby nieparzyste”.
b) \(s_{(1)} = 2\text{ m}\)
\(s_{(6)} = 22\text{ m}\)
c) Dowód przeprowadzono na podstawie podziału pola pod wykresem \(v(t)\) na jednakowe trójkąty o polu jednostkowym \(P_1 = s_{(1)}\); w kolejnych sekundach pola figur trapezowych odpowiadają wielokrotnościom: \(1 \cdot P_1\), \(3 \cdot P_1\), \(5 \cdot P_1\), \(7 \cdot P_1, \dots\), czyli stosunek przebytych dróg wynosi \(1 : 3 : 5 : 7 : \dots : (2n - 1)\).
- W ruchu prostoliniowym jednostajnie zmiennym przyspieszenie jest stałe i równe stosunkowi przyrostu prędkości do czasu, w którym ten przyrost nastąpił: \(a = \dfrac{\Delta v}{\Delta t}\). Czwarta sekunda ruchu to przedział czasu trwający dokładnie \(\Delta t = 1\text{ s}\) (od chwili \(t_1 = 3\text{ s}\) do chwili \(t_2 = 4\text{ s}\)).
- Droga przebyta w konkretnej, \(n\)-tej sekundzie ruchu to różnica pomiędzy całkowitą drogą zdobytą po \(n\) sekundach a całkowitą drogą zdobytą po \((n - 1)\) sekundach: \(s_{(n)} = s_c(n) - s_c(n - 1)\).
- Pole figury geometrycznej zawartej pod wykresem zależności prędkości od czasu \(v(t)\) ma bezpośrednią interpretację fizyczną przebytej drogi. Dzieląc obszar pod wykresem na pionowe pasy o szerokości \(\Delta t = 1\text{ s}\), otrzymujemy w pierwszej sekundzie trójkąt, a w kolejnych – trapezy, które można podzielić na siatkę przystających trójkątów jednostkowych.
Dane:
\(v_1 = 0\text{ }\dfrac{\text{m}}{\text{s}}\) (prędkość początkowa bolidu)
\(\Delta t = 1\text{ s}\) (czas trwania czwartej sekundy, od \(t = 3\text{ s}\) do \(t = 4\text{ s}\))
\(\Delta v = 4\text{ }\dfrac{\text{m}}{\text{s}}\) (przyrost prędkości w czwartej sekundzie)
\(t_c = 8\text{ s}\) (całkowity czas trwania ruchu przyspieszonego)
Szukane:
\(a = ?\) (wartość przyspieszenia bolidu)
\(s_{(1)} = ?\) (droga przebyta w pierwszej sekundzie ruchu)
\(s_{(6)} = ?\) (droga przebyta w szóstej sekundzie ruchu)
-
Wyznaczenie przyspieszenia ruchu i analiza zależności funkcyjnej prędkości:
Ciało porusza się ze stałym przyspieszeniem \(a\). Ponieważ przyrost prędkości w przedziale czasu trwającym \(\Delta t = 1\text{ s}\) (w czwartej sekundzie) wyniósł \(\Delta v = 4\text{ }\dfrac{\text{m}}{\text{s}}\), wartość przyspieszenia bolidu wynosi: $$ \begin{aligned} a &= \dfrac{\Delta v}{\Delta t} \\[8pt] &= \dfrac{4\text{ }\dfrac{\text{m}}{\text{s}}}{1\text{ s}} = 4\text{ }\dfrac{\text{m}}{\text{s}^2} \end{aligned} $$ Ponieważ bolid ruszył z miejsca (\(v_1 = 0\)), równanie opisujące prędkość w dowolnej chwili \(t\) ma postać: $$ v(t) = a \cdot t = 4 \cdot t $$ -
Podpunkt a) Sporządzenie wykresu zależności prędkości od czasu \(v(t)\):
Wyznaczamy wartości prędkości w kolejnych sekundach dla przedziału od \(t = 0\text{ s}\) do \(t = 4\text{ s}\): $$ \begin{aligned} v(0\text{ s}) &= 4 \cdot 0 = 0\text{ }\dfrac{\text{m}}{\text{s}} \\[8pt] v(1\text{ s}) &= 4 \cdot 1 = 4\text{ }\dfrac{\text{m}}{\text{s}} \\[8pt] v(2\text{ s}) &= 4 \cdot 2 = 8\text{ }\dfrac{\text{m}}{\text{s}} \\[8pt] v(3\text{ s}) &= 4 \cdot 3 = 12\text{ }\dfrac{\text{m}}{\text{s}} \\[8pt] v(4\text{ s}) &= 4 \cdot 4 = 16\text{ }\dfrac{\text{m}}{\text{s}} \end{aligned} $$ Wykres zależności prędkości od czasu jest linią prostą przechodzącą przez początek układu współrzędnych: -
Podpunkt b) Obliczenie drogi przebytej w pierwszej oraz w szóstej sekundzie ruchu:
W ruchu jednostajnie przyspieszonym bez prędkości początkowej całkowita droga przebyta od chwili startu do chwili \(t\) wyraża się wzorem: $$ s_c(t) = \dfrac{a \cdot t^2}{2} $$ Droga przebyta w pierwszej sekundzie (\(s_{(1)}\)):
Jest to droga przebyta od \(t = 0\text{ s}\) do \(t = 1\text{ s}\): $$ \begin{aligned} s_{(1)} &= s_c(1\text{ s}) - s_c(0\text{ s}) \\[8pt] &= \dfrac{4\text{ }\dfrac{\text{m}}{\text{s}^2} \cdot (1\text{ s})^2}{2} - 0 \\[8pt] &= \dfrac{4 \cdot 1}{2}\text{ m} = 2\text{ m} \end{aligned} $$ Droga przebyta w szóstej sekundzie (\(s_{(6)}\)):
Szósta sekunda ruchu trwa od chwili \(t = 5\text{ s}\) do chwili \(t = 6\text{ s}\). Obliczamy całkowite drogi przebyte w tym czasie: $$ \begin{aligned} s_c(5\text{ s}) &= \dfrac{a \cdot 5^2}{2} = \dfrac{4 \cdot 25}{2}\text{ m} = 50\text{ m} \\[8pt] s_c(6\text{ s}) &= \dfrac{a \cdot 6^2}{2} = \dfrac{4 \cdot 36}{2}\text{ m} = 72\text{ m} \end{aligned} $$ Droga przebyta wyłącznie w trakcie trwania szóstej sekundy wynosi: $$ \begin{aligned} s_{(6)} &= s_c(6\text{ s}) - s_c(5\text{ s}) \\[8pt] &= 72\text{ m} - 50\text{ m} = 22\text{ m} \end{aligned} $$ Możemy również zastosować bezpośredni wzór na drogę w \(n\)-tej sekundzie ruchu jednostajnie przyspieszonego bez prędkości początkowej: $$ \begin{aligned} s_{(n)} &= \dfrac{a}{2} \cdot (2n - 1) \\[8pt] s_{(6)} &= \dfrac{4}{2} \cdot (2 \cdot 6 - 1) = 2 \cdot 11 = 22\text{ m} \end{aligned} $$ -
Podpunkt c) Geometryczny dowód reguły kolejnych liczb nieparzystych:
Pole powierzchni pod wykresem funkcji prędkości \(v(t)\) w przedziale czasu odpowiada liczbowo drodze przebytej przez bolid w tym przedziale.
Podzielmy oś czasu na jednakowe odstępy jednostkowe o długości \(\Delta t = 1\text{ s}\):1. W pierwszej sekundzie (\(t \in [0, 1]\)) obszar pod wykresem to trójkąt prostokątny o przyprostokątnych \(\Delta t = 1\) oraz \(\Delta v = a \cdot 1 = a\). Jego pole jednostkowe wynosi: $$ P_1 = \dfrac{1 \cdot a}{2} = \dfrac{a}{2} $$ 2. W drugiej sekundzie (\(t \in [1, 2]\)) obszar pod wykresem to trapez o podstawach \(a\) i \(2a\) oraz wysokości \(1\). Jego pole wynosi: $$ P_2 = \dfrac{a + 2a}{2} \cdot 1 = \dfrac{3a}{2} = 3 \cdot P_1 $$ 3. W trzeciej sekundzie (\(t \in [2, 3]\)) figura to trapez o podstawach \(2a\) i \(3a\) oraz wysokości \(1\). Pole wynosi: $$ P_3 = \dfrac{2a + 3a}{2} \cdot 1 = \dfrac{5a}{2} = 5 \cdot P_1 $$ 4. W ogólnym przypadku, w \(n\)-tej sekundzie obszar pod wykresem jest trapezem o podstawach \((n - 1)a\) oraz \(na\): $$ P_n = \dfrac{(n - 1)a + na}{2} \cdot 1 = \dfrac{(2n - 1)a}{2} = (2n - 1) \cdot P_1 $$ Zestawiając drogi przebyte w kolejnych sekundach, otrzymujemy stałą proporcję: $$ s_{(1)} : s_{(2)} : s_{(3)} : \dots : s_{(n)} = 1 : 3 : 5 : \dots : (2n - 1) $$ co stanowi dowód twierdzenia.
a) Wykres \(v(t)\) to linia prosta łącząca punkty \((0\text{ s}, 0\text{ m/s})\) oraz \((4\text{ s}, 16\text{ m/s})\).
b) \(s_{(1)} = 2\text{ m}\)
\(s_{(6)} = 22\text{ m}\)
c) Dowód przeprowadzono na podstawie podziału pola pod wykresem na przystające trójkąty o polach w stosunku \(1 : 3 : 5 : 7 : \dots : (2n - 1)\).
Zadanie 2
a) Zilustruj ruch wciągarki na wykresie zależności prędkości od czasu \(v(t)\).
b) Oblicz wysokość \(h\), na jaką podniesiono paletę.
b) \(h = 51\text{ m}\)
- Wyznacz prędkość maksymalną \(v_1\) osiągniętą pod koniec pierwszego etapu ruchu ze wzoru \(v_1 = a_1 \cdot t_1\). Prędkość ta pozostaje stała przez cały drugi etap ruchu.
- W trzecim etapie ruch jest jednostajnie opóźniony z opóźnieniem \(|a_3| = 0{,}6\text{ m/s}^2\), co powoduje wyhamowanie ładunku do zera w czasie \(t_3 = 5\text{ s}\).
- Wykres zależności \(v(t)\) tworzy trapez prostoliniowy. Całkowitą wysokość podnoszenia (drogę pionową) najprościej obliczyć jako pole figury pod wykresem \(v(t)\) lub sumując drogi przebyte w poszczególnych trzech etapach.
Dane:
\(v_0 = 0\text{ m/s}\) (prędkość początkowa ładunku)
\(a_1 = 0{,}6\text{ m/s}^2\) (przyspieszenie w I etapie)
\(t_1 = 5\text{ s}\) (czas trwania I etapu)
\(t_2 = 12\text{ s}\) (czas trwania II etapu ruchu jednostajnego)
\(a_3 = -0{,}6\text{ m/s}^2\) (współrzędna przyspieszenia w III etapie)
\(t_3 = 5\text{ s}\) (czas trwania III etapu)
\(v_2 = 0\text{ m/s}\) (prędkość końcowa ładunku)
Szukane:
wykres \(v(t)\)
\(h = ?\) (wysokość, na jaką podniesiono ładunek)
-
Rysunek pomocniczy i analiza stanu wyjściowego:
Wybieramy pionowy układ współrzędnych ze zwrotem osi \(y\) skierowanym w górę (zgodnie z kierunkiem podnoszenia ładunku). Wciągarka podnosi paletę ze spoczynku, a ruch składa się z trzech kolejnych faz: przyspieszania, ruchu ze stałą prędkością oraz hamowania do zatrzymania. -
Podpunkt a) Wyznaczenie prędkości w poszczególnych fazach i sporządzenie wykresu \(v(t)\):
W pierwszym etapie ruch jest jednostajnie przyspieszony bez prędkości początkowej (\(v_0 = 0\)). Prędkość pod koniec tego etapu wynosi: $$\begin{aligned} v_1 &= a_1 \cdot t_1 \\[8pt] &= 0{,}6\text{ m/s}^2 \cdot 5\text{ s} = 3\text{ m/s} \end{aligned}$$ Czas po zakończeniu pierwszego etapu to \(t = 5\text{ s}\).
W drugim etapie ładunek porusza się ze stałą prędkością \(v = 3\text{ m/s}\) przez czas \(t_2 = 12\text{ s}\), czyli do chwili: $$t = t_1 + t_2 = 5\text{ s} + 12\text{ s} = 17\text{ s}$$ W trzecim etapie ładunek hamuje ruchem jednostajnie opóźnionym z przyspieszeniem \(a_3 = -0{,}6\text{ m/s}^2\) przez czas \(t_3 = 5\text{ s}\): $$\begin{aligned} v(t) &= v_1 + a_3 \cdot \Delta t \\[8pt] v_{końcowa} &= 3\text{ m/s} + (-0{,}6\text{ m/s}^2) \cdot 5\text{ s} = 3\text{ m/s} - 3\text{ m/s} = 0\text{ m/s} \end{aligned}$$ Całkowity czas ruchu wynosi: $$t_c = 17\text{ s} + 5\text{ s} = 22\text{ s}$$ Wykres zależności \(v(t)\) jest linią łamaną łączącą punkty \((0, 0)\), \((5, 3)\), \((17, 3)\) oraz \((22, 0)\). -
Podpunkt b) Obliczenie wysokości podniesienia ładunku – Sposób I (z pola pod wykresem \(v(t)\)):
Wartość przebytej drogi (wysokości podniesienia \(h\)) odpowiada polu powierzchni figury pod wykresem \(v(t)\). Jest to trapez o podstawach \(a = t_c = 22\text{ s}\), \(b = t_2 = 12\text{ s}\) oraz wysokości równej maksymalnej prędkości \(v_{max} = 3\text{ m/s}\): $$\begin{aligned} h &= P = \dfrac{a + b}{2} \cdot v_{max} \\[8pt] &= \dfrac{22\text{ s} + 12\text{ s}}{2} \cdot 3\text{ m/s} \\[8pt] &= \dfrac{34}{2} \cdot 3\text{ m} = 17 \cdot 3\text{ m} = 51\text{ m} \end{aligned}$$ -
Podpunkt b) Obliczenie wysokości podniesienia ładunku – Sposób II (analityczny, suma dróg w etapach):
Obliczamy drogę pokonaną w każdym z trzech etapów osobno:
Droga w I etapie (ruch jednostajnie przyspieszony): $$\begin{aligned} h_1 &= \dfrac{a_1 \cdot t_1^2}{2} \\[8pt] &= \dfrac{0{,}6\text{ m/s}^2 \cdot (5\text{ s})^2}{2} = \dfrac{0{,}6 \cdot 25}{2}\text{ m} = 7{,}5\text{ m} \end{aligned}$$ Droga w II etapie (ruch jednostajny): $$\begin{aligned} h_2 &= v_1 \cdot t_2 \\[8pt] &= 3\text{ m/s} \cdot 12\text{ s} = 36\text{ m} \end{aligned}$$ Droga w III etapie (ruch jednostajnie opóźniony do zatrzymania): $$\begin{aligned} h_3 &= v_1 \cdot t_3 + \dfrac{a_3 \cdot t_3^2}{2} \\[8pt] &= 3\text{ m/s} \cdot 5\text{ s} + \dfrac{-0{,}6\text{ m/s}^2 \cdot (5\text{ s})^2}{2} \\[8pt] &= 15\text{ m} - 7{,}5\text{ m} = 7{,}5\text{ m} \end{aligned}$$ Całkowita wysokość podniesienia ładunku wynosi: $$\begin{aligned} h &= h_1 + h_2 + h_3 \\[8pt] &= 7{,}5\text{ m} + 36\text{ m} + 7{,}5\text{ m} = 51\text{ m} \end{aligned}$$
a) Wykres zależności \(v(t)\) to trapez o wierzchołkach \((0, 0)\), \((5, 3)\), \((17, 3)\) oraz \((22, 0)\) (dokładny wykres w module odpowiedzi).
b) Wysokość, na jaką wciągarka podniosła paletę, wynosi \(h = 51\text{ m}\).
Zadanie 3
a) Wyznacz, o ile procent maksymalna osiągnięta prędkość skoczka przewyższyła lokalną prędkość dźwięku w powietrzu, przyjmując \(v_d = 315\text{ m/s}\).
b) Zakładając uproszczony model, w którym ruch do momentu otwarcia spadochronu był ruchem jednostajnie przyspieszonym od prędkości początkowej równej zeru, wyznacz średnie przyspieszenie skoczka w tej fazie lotu.
c) Rozstrzygnij, czy ten lot można z punktu widzenia fizyki uznać za idealny spadek swobodny. Przedstaw zwięzłe uzasadnienie fizyczne.
d) Oblicz, z jakiego pułapu początkowego \(H_x\) musiałby wystartować skoczek w próżni, aby w polu grawitacyjnym o stałym przyspieszeniu \(g_{śr} = 9{,}8\text{ }\dfrac{\text{m}}{\text{s}^2}\) uzyskać tę samą prędkość \(v_2\) dokładnie na wysokości otwarcia spadochronu \(h_s = 2000\text{ m}\) nad Ziemią.
b) Średnie przyspieszenie skoczka wynosiło \(a_{śr} = 1{,}4\text{ }\dfrac{\text{m}}{\text{s}^2}\).
c) Nie, ponieważ spadek swobodny w fizyce oznacza ruch ciała odbywający się wyłącznie pod wpływem siły grawitacji. Skoczek poruszał się w atmosferze ziemskiej, gdzie działała na niego siła oporu powietrza.
d) Wymagana wysokość początkowa wynosi \(H_x = 9290\text{ m}\).
- Przelicz maksymalną prędkość z kilometrów na godzinę na metry na sekundę, dzieląc jej wartość przez \(3{,}6\).
- Wzrost procentowy prędkości względem prędkości dźwięku wyznacz ze wzoru \(\dfrac{v_2 - v_d}{v_d} \cdot 100\%\).
- Średnie przyspieszenie w ruchu jednostajnie przyspieszonym od spoczynku to stosunek przyrostu prędkości do całkowitego czasu trwania tego etapu w sekundach (\(t_c = 4 \cdot 60\text{ s} + 30\text{ s} = 270\text{ s}\)).
- W podpunkcie d) wykorzystaj zasadę zachowania energii mechanicznej lub równania kinematyki spadku swobodnego w próżni.
Dane: \(v_1 = 0\text{ m/s}\), \(v_2 = 1360{,}8\text{ }\dfrac{\text{km}}{\text{h}}\), \(v_d = 315\text{ m/s}\), \(t_c = 4\text{ min } 30\text{ s} = 270\text{ s}\), \(g_{śr} = 9{,}8\text{ }\dfrac{\text{m}}{\text{s}^2}\), \(h_s = 2000\text{ m}\)
Szukane: \(p = ?\), \(a_{śr} = ?\), uzasadnienie = ?, \(H_x = ?\)
-
Podpunkt a) Przeliczenie jednostek i wyznaczenie przekroczenia prędkości dźwięku:
Przeliczamy osiągniętą prędkość maksymalną \(v_2 = 1360{,}8\text{ }\dfrac{\text{km}}{\text{h}}\) na jednostki podstawowe układu SI: $$\begin{aligned} v_2 &= \dfrac{1360{,}8}{3{,}6}\text{ m/s} \\[8pt] &= 378\text{ m/s} \end{aligned}$$ Obliczamy, o ile procent prędkość skoczka \(v_2\) jest większa od prędkości dźwięku \(v_d = 315\text{ m/s}\): $$\begin{aligned} p &= \dfrac{v_2 - v_d}{v_d} \cdot 100\% \\[8pt] &= \dfrac{378\text{ m/s} - 315\text{ m/s}}{315\text{ m/s}} \cdot 100\% \\[8pt] &= \dfrac{63}{315} \cdot 100\% \\[8pt] &= \dfrac{1}{5} \cdot 100\% = 20\% \end{aligned}$$ -
Podpunkt b) Wyznaczenie średniego przyspieszenia do momentu otwarcia czaszy:
Całkowity czas lotu przed otwarciem spadochronu wynosił: $$t_c = 4\text{ min} + 30\text{ s} = 4 \cdot 60\text{ s} + 30\text{ s} = 270\text{ s}$$ Zakładając ruch przyspieszony z prędkością początkową \(v_1 = 0\text{ m/s}\), średnie przyspieszenie obliczamy jako stosunek zmiany prędkości do łącznego czasu: $$\begin{aligned} a_{śr} &= \dfrac{v_2 - v_1}{t_c} \\[8pt] &= \dfrac{378\text{ m/s} - 0}{270\text{ s}} \\[8pt] &= \dfrac{378}{270}\text{ }\dfrac{\text{m}}{\text{s}^2} \\[8pt] &= \dfrac{7}{5}\text{ }\dfrac{\text{m}}{\text{s}^2} = 1{,}4\text{ }\dfrac{\text{m}}{\text{s}^2} \end{aligned}$$ -
Podpunkt c) Ocena fizyczna charakteru ruchu skoczka:
W sensie ścisłej definicji fizycznej lot skoczka nie był spadkiem swobodnym.
W fizyce mianem spadku swobodnego określa się wyłącznie ruch ciała odbywający się w próżni pod wyłącznym działaniem siły grawitacji. Podczas skoku w ziemskiej atmosferze na skoczka działała siła aerodynamicznego oporu powietrza \(F_{op}\), skierowana przeciwnie do wektora prędkości. Z tego względu siła wypadkowa wynosiła \(F_w = F_g - F_{op}\), a przyspieszenie skoczka w gęstszych warstwach atmosfery malało wraz ze wzrostem prędkości. -
Podpunkt d) Wyznaczenie początkowego pułapu skoku \(H_x\):
Wysokość, na jakiej spadochron zostaje otwarty, wynosi \(h_s = 2000\text{ m}\). Przy braku oporów ruchu drogę pionowego spadku \(\Delta h = H_x - h_s\) możemy wyznaczyć dwoma sposobami.
Sposób I – Wykorzystanie zasady zachowania energii mechanicznej:
W stanie początkowym (na wysokości \(H_x\)) ciało o masie \(m\) posiada wyłącznie energię potencjalną grawitacji względem wybranego poziomu odniesienia. Na pułapie \(h_s\) posiada energię potencjalną oraz energię kinetyczną odpowiadającą prędkości \(v_2 = 378\text{ m/s}\): $$\begin{aligned} E_{p1} &= E_{p2} + E_{k2} \\[8pt] m \cdot g_{śr} \cdot H_x &= m \cdot g_{śr} \cdot h_s + \dfrac{m \cdot v_2^2}{2} \end{aligned}$$ Dzielimy obustronnie przez masę \(m\) i wyznaczamy różnicę wysokości \(\Delta h = H_x - h_s\): $$\begin{aligned} g_{śr} \cdot (H_x - h_s) &= \dfrac{v_2^2}{2} \\[8pt] H_x - h_s &= \dfrac{v_2^2}{2 \cdot g_{śr}} \\[8pt] H_x - h_s &= \dfrac{(378\text{ m/s})^2}{2 \cdot 9{,}8\text{ m/s}^2} \\[8pt] H_x - h_s &= \dfrac{142\text{ }884}{19{,}6}\text{ m} = 7290\text{ m} \end{aligned}$$ Wysokość początkowa wynosi zatem: $$\begin{aligned} H_x &= h_s + 7290\text{ m} \\[8pt] &= 2000\text{ m} + 7290\text{ m} = 9290\text{ m} \end{aligned}$$
Sposób II – Wykorzystanie bezczasowego równania kinematyki:
W ruchu jednostajnie przyspieszonym bez prędkości początkowej zachodzi bezpośredni związek między prędkością końcową a przebytą drogą \(\Delta h\): $$\begin{aligned} v_2^2 &= 2 \cdot g_{śr} \cdot \Delta h \\[8pt] \Delta h &= \dfrac{v_2^2}{2 \cdot g_{śr}} = 7290\text{ m} \end{aligned}$$ Dodając wysokość otwarcia czaszy: $$H_x = h_s + \Delta h = 2000\text{ m} + 7290\text{ m} = 9290\text{ m}$$
a) O \(20\%\).
b) \(a_{śr} = 1{,}4\text{ }\dfrac{\text{m}}{\text{s}^2}\).
c) Nie, ponieważ na skoczka działała siła oporu powietrza, a spadek swobodny definiuje się jako ruch wywołany wyłącznie grawitacją.
d) \(H_x = 9290\text{ m}\).
Zadanie 4
a) Przyjmując początek toru \(x = 0\text{ m}\) za punkt odniesienia oraz chwilę przekroczenia strefy za \(t_1 = 0\text{ s}\), wyznacz równania ruchu \(x(t)\) dla obu łodzi.
b) Po jakim czasie od momentu startu druga łódź zrówna się z pierwszą łodzią i rozpocznie jej wyprzedzanie?
c) Ustal wartość prędkości, jaką osiągnie druga łódź w chwili mijania pierwszej łodzi.
d) Sporządź wykresy zależności położenia od czasu \(x(t)\) oraz prędkości od czasu \(v(t)\) dla obu jednostek w tym samym układzie współrzędnych.
\(x_1(t) = 80 + 6t - 0{,}5t^2\)
\(x_2(t) = 80 + t^2\)
b) Czas minięcia: \(t = 4\text{ s}\)
c) Prędkość drugiej łodzi: \(v_2 = 8\text{ m/s}\)
d) Wykresy zależności \(x(t)\) oraz \(v(t)\):
- Równanie położenia w ruchu jednostajnie zmiennym ma ogólną postać \(x(t) = x_1 + v_1 \cdot t + \dfrac{a \cdot t^2}{2}\). Zwróć szczególną uwagę na znak przyspieszenia przy ruchu opóźnionym.
- Warunkiem minięcia/spotkania dwóch ciał jest równość ich współrzędnych położenia w tej samej chwili: \(x_1(t) = x_2(t)\).
- Prędkość w ruchu jednostajnie zmiennym wyznaczamy ze wzoru \(v(t) = v_1 + a \cdot t\).
- Wykresem funkcji położenia \(x(t)\) jest fragment paraboli, natomiast wykresem prędkości \(v(t)\) jest linia prosta.
Dane:
\(x_0 = 80\text{ m}\) (współrzędna linii zmiany)
\(v_{1_1} = 6\text{ m/s}\) (prędkość początkowa pierwszej łodzi w strefie)
\(a_{1} = -1\text{ m/s}^2\) (przyspieszenie pierwszej łodzi – ruch jednostajnie opóźniony)
\(v_{2_1} = 0\text{ m/s}\) (prędkość początkowa drugiej łodzi)
\(a_{2} = 2\text{ m/s}^2\) (przyspieszenie drugiej łodzi – ruch jednostajnie przyspieszony)
Szukane:
\(x_1(t) = ?\), \(x_2(t) = ?\) (równania współrzędnych położenia)
\(t = ?\) (czas, po którym druga łódź dogoni pierwszą, dla \(t > 0\))
\(v_{2_2} = ?\) (prędkość drugiej łodzi w chwili wyprzedzania)
Wykresy \(x(t)\) oraz \(v(t)\)
-
Rysunek pomocniczy i analiza stanu wyjściowego w chwili \(t_1 = 0\text{ s}\):
Wybieramy prostoliniowy układ odniesienia z osią skierowaną w prawo, której początek \(x = 0\text{ m}\) znajduje się na linii startu toru regatowego. W chwili \(t_1 = 0\text{ s}\) obie łodzie znajdują się w punkcie \(x_0 = 80\text{ m}\). Pierwsza łódź porusza się w prawo z prędkością \(v_{1_1}\), lecz hamuje pod wpływem przyspieszenia \(\vec{a}_1\) zwróconego przeciwnie do zwrotu osi. Druga łódź rusza ze stanu spoczynku z wektorem przyspieszenia \(\vec{a}_2\) zwróconym zgodnie z osią. -
Podpunkt a) Ułożenie równań współrzędnej położenia obu łodzi:
Ogólne równanie ruchu jednostajnie zmiennego dla ciała o położeniu początkowym \(x_1\), prędkości początkowej \(v_1\) oraz stałym przyspieszeniu \(a\) ma postać: $$x(t) = x_1 + v_1 \cdot t + \dfrac{a \cdot t^2}{2}$$ Dla pierwszej łodzi:
Położenie początkowe to \(x_1 = 80\text{ m}\), prędkość początkowa wynosi \(v_{1_1} = 6\text{ m/s}\), a opóźnienie \(a_1 = -1\text{ m/s}^2\): $$\begin{aligned} x_1(t) &= 80 + 6 \cdot t + \dfrac{(-1) \cdot t^2}{2} \\[8pt] &= 80 + 6t - 0{,}5t^2 \end{aligned}$$ Dla drugiej łodzi:
Położenie początkowe to \(x_1 = 80\text{ m}\), prędkość początkowa \(v_{2_1} = 0\text{ m/s}\), a przyspieszenie wynosi \(a_2 = 2\text{ m/s}^2\): $$\begin{aligned} x_2(t) &= 80 + 0 \cdot t + \dfrac{2 \cdot t^2}{2} \\[8pt] &= 80 + t^2 \end{aligned}$$ -
Podpunkt b) Wyznaczenie czasu, po którym druga łódź dogoni i minie pierwszą:
Moment zrównania się obu jednostek następuje w chwili, gdy ich współrzędne położenia są jednakowe: $$x_2(t) = x_1(t)$$ Podstawiamy wyznaczone równania ruchu: $$80 + t^2 = 80 + 6t - 0{,}5t^2$$ Odejmujemy obustronnie \(80\): $$t^2 = 6t - 0{,}5t^2$$ Przenosimy wszystkie wyrazy na lewą stronę równania: $$\begin{aligned} t^2 + 0{,}5t^2 - 6t &= 0 \\[8pt] 1{,}5t^2 - 6t &= 0 \end{aligned}$$ Wyłączamy wspólny czynnik przed nawias: $$1{,}5t \cdot (t - 4) = 0$$ Otrzymujemy dwa rozwiązania: $$\begin{aligned} t &= 0\text{ s} \quad \text{(moment startu w strefie zmian)} \\[8pt] t &= 4\text{ s} \quad \text{(chwila ponownego zrównania i wyprzedzenia)} \end{aligned}$$ Zatem druga łódź dogoni i minie pierwszego wioślarza po czasie \(t = 4\text{ s}\).
Współrzędna miejsca spotkania wynosi wówczas: $$x_2(4) = 80 + 4^2 = 80 + 16 = 96\text{ m}$$ -
Podpunkt c) Obliczenie prędkości drugiej łodzi w chwili wyprzedzania:
W ruchu jednostajnie przyspieszonym ze stanu spoczynku prędkość w chwili czasu \(t\) wyraża się zależnością: $$v_2(t) = v_{2_1} + a_2 \cdot t$$ Podstawiamy dane: \(v_{2_1} = 0\text{ m/s}\), \(a_2 = 2\text{ m/s}^2\) oraz wyznaczony czas spotkania \(t = 4\text{ s}\): $$\begin{aligned} v_2(4) &= 0 + 2\text{ m/s}^2 \cdot 4\text{ s} \\[8pt] &= 8\text{ m/s} \end{aligned}$$ W chwili wyprzedzania prędkość pierwszej łodzi wynosi \(v_1(4) = 6 - 1 \cdot 4 = 2\text{ m/s}\). Druga łódź porusza się ze znacznie większą prędkością (\(8\text{ m/s} > 2\text{ m/s}\)), co potwierdza skuteczne wyprzedzanie. -
Podpunkt d) Sporządzenie wykresów zależności \(x(t)\) oraz \(v(t)\):
Przedstawiamy oba wykresy w czytelnych kartezjańskich układach współrzędnych.
1. Wykres położenia \(x(t)\):
Wykres pierwszej łodzi \(x_1(t) = 80 + 6t - 0{,}5t^2\) to parabola skierowana ramionami w dół z wierzchołkiem w chwili \(t = 6\text{ s}\). Wykres drugiej łodzi \(x_2(t) = 80 + t^2\) to parabola skierowana ramionami w górę. Punkty przecięcia wykresów to \((0\text{ s}; 80\text{ m})\) oraz \((4\text{ s}; 96\text{ m})\).2. Wykres prędkości \(v(t)\):
Wykres pierwszej łodzi to linia prosta malejąca \(v_1(t) = 6 - t\). Wykres drugiej łodzi to linia prosta rosnąca wychodząca z początku układu \(v_2(t) = 2t\). Dla chwili przecięcia \(t = 4\text{ s}\) prędkości wynoszą odpowiednio \(2\text{ m/s}\) oraz \(8\text{ m/s}\).
a) \(x_1(t) = 80 + 6t - 0{,}5t^2\), \(x_2(t) = 80 + t^2\)
b) \(t = 4\text{ s}\)
c) \(v_2 = 8\text{ m/s}\)
d) Wykresy \(x(t)\) i \(v(t)\) sporządzono w krokach rozwiązania.
Zadanie 5
Poniższy wykres przedstawia zależność przyspieszenia ziemskiego \(g\) od odległości od środka Ziemi \(r\). Promień Ziemi wynosi \(R_Z = 6378\text{ km}\).
a) Zakładając ruch jednostajnie przyspieszony w pierwszej fazie spadku, oblicz wartość średniego przyspieszenia zasobnika do chwili uruchomienia pierwszego spadochronu.
b) Wyznacz na podstawie wykresu średnie przyspieszenie grawitacyjne Ziemi w przedziale wysokości odpowiadającym pierwszej fazie lotu, a następnie oblicz, jaki procent tego przyspieszenia stanowiło średnie przyspieszenie uzyskane przez zasobnik w podpunkcie a).
c) Oblicz całkowity czas opadania zasobnika na powierzchnię Ziemi od momentu jego odczepienia od aerostatu. W obliczeniach pomiń czas napełniania czasz spadochronów.
b) \(g_{\text{śr}} \approx 9{,}77\text{ m/s}^2\), stosunek: \(\approx 102{,}35\%\)
c) \(t_c = 1223{,}3\text{ s} \approx 20\text{ min } 23\text{ s}\)
- W ruchu jednostajnie przyspieszonym bez prędkości początkowej prędkość i przebyta droga wiążą się relacją \(v_1^2 = 2 \cdot a_{\text{śr}} \cdot s_1\), skąd bezpośrednio wyznacza się przyspieszenie średnie.
- Wszystkie jednostki prędkości, dróg i czasów należy przed podstawieniem do równań sprowadzić do układu SI: \(\text{km/h} \to \text{m/s}\), \(\text{m/min} \to \text{m/s}\), \(\text{km} \to \text{m}\).
- Odległość od środka Ziemi wynosi \(r = R_Z + h\). Dla wysokości początkowej \(h_1 = 18\text{ km}\) oraz wysokości otwarcia spadochronu \(h_2 = 10\text{ km}\) należy odczytać z wykresu odpowiadające im wartości przyspieszenia grawitacyjnego i wyznaczyć ich średnią arytmetyczną.
- Całkowity czas lotu jest sumą czasów poszczególnych trzech faz opadania: \(t_c = t_1 + t_2 + t_3\).
Dane:
Wysokość odczepienia: \(h_1 = 18\text{ km} = 18000\text{ m}\)
Droga w fazie I: \(s_1 = 8\text{ km} = 8000\text{ m}\)
Prędkość początkowa: \(v_0 = 0\text{ m/s}\)
Prędkość końcowa fazy I: \(v_1 = 1440\text{ km/h} = \dfrac{1440}{3{,}6}\text{ m/s} = 400\text{ m/s}\)
Wysokość otwarcia pierwszego spadochronu: \(h_2 = h_1 - s_1 = 18\text{ km} - 8\text{ km} = 10\text{ km} = 10000\text{ m}\)
Droga w fazie II: \(s_2 = 7000\text{ m} = 7\text{ km}\)
Prędkość opadania w fazie II: \(v_2 = 720\text{ m/min} = \dfrac{720}{60}\text{ m/s} = 12\text{ m/s}\)
Wysokość otwarcia drugiego spadochronu: \(h_3 = h_2 - s_2 = 10\text{ km} - 7\text{ km} = 3\text{ km} = 3000\text{ m}\)
Droga w fazie III: \(s_3 = h_3 = 3000\text{ m}\)
Prędkość opadania w fazie III: \(v_3 = 5\text{ m/s}\)
Promień Ziemi: \(R_Z = 6378\text{ km}\)
Szukane:
Średnie przyspieszenie w fazie I: \(a_{\text{śr}} = ?\)
Średnie przyspieszenie grawitacyjne z wykresu: \(g_{\text{śr}} = ?\)
Porównanie procentowe: \(p = \dfrac{a_{\text{śr}}}{g_{\text{śr}}} \cdot 100\% = ?\)
Całkowity czas opadania: \(t_c = ?\)
-
Rysunek pomocniczy i analiza etapów opadania zasobnika:
Ruch zasobnika dzieli się na trzy następujące po sobie etapy wysokościowe: spadek przyspieszony bez otwartego spadochronu, opadanie z pierwszym spadochronem hamującym oraz końcowe lądowanie na spadochronie głównym. -
Podpunkt a) Obliczenie średniego przyspieszenia w pierwszej fazie lotu:
W ruchu jednostajnie przyspieszonym z prędkością początkową równą zeru drogi i prędkości spełniają układ równań: $$ \begin{aligned} s_1 &= \dfrac{a_{\text{śr}} \cdot t_1^2}{2} \\[8pt] v_1 &= a_{\text{śr}} \cdot t_1 \implies t_1 = \dfrac{v_1}{a_{\text{śr}}} \end{aligned} $$ Wstawiając czas do wzoru na drogę, otrzymujemy tożsamość kinematyczną: $$ s_1 = \dfrac{v_1^2}{2a_{\text{śr}}} \implies a_{\text{śr}} = \dfrac{v_1^2}{2s_1} $$ Przeliczamy prędkość \(v_1\) na jednostki układu SI: $$ v_1 = 1440\text{ km/h} = \dfrac{1440}{3{,}6}\text{ m/s} = 400\text{ m/s} $$ Podstawiamy dane liczbowe do wzoru: $$ \begin{aligned} a_{\text{śr}} &= \dfrac{(400\text{ m/s})^2}{2 \cdot 8000\text{ m}} \\[8pt] &= \dfrac{160000\text{ m}^2/\text{s}^2}{16000\text{ m}} \\[8pt] &= 10\text{ m/s}^2 \end{aligned} $$ -
Podpunkt b) Odczyt danych z wykresu i porównanie przyspieszeń:
Zasobnik rozpoczynał spadek na wysokości \(h_1 = 18\text{ km}\), a kończył pierwszą fazę na pułapie \(h_2 = 10\text{ km}\). Odpowiadające im odległości od środka Ziemi wynoszą: $$ \begin{aligned} r_1 &= R_Z + h_1 = 6378\text{ km} + 18\text{ km} = 6396\text{ km} \\[8pt] r_2 &= R_Z + h_2 = 6378\text{ km} + 10\text{ km} = 6388\text{ km} \end{aligned} $$ Odczytujemy z dołączonego wykresu wartości przyspieszenia ziemskiego \(g\) dla obu skrajnych odległości:
• dla \(r_1 = 6396\text{ km}\): \(g(r_1) \approx 9{,}75\text{ m/s}^2\),
• dla \(r_2 = 6388\text{ km}\): \(g(r_2) \approx 9{,}78\text{ m/s}^2\).
Ponieważ zależność na wykresie ma charakter liniowy, średnie przyspieszenie grawitacyjne w tym przedziale jest równe średniej arytmetycznej: $$ \begin{aligned} g_{\text{śr}} &= \dfrac{g(r_1) + g(r_2)}{2} \\[8pt] &= \dfrac{9{,}75\text{ m/s}^2 + 9{,}78\text{ m/s}^2}{2} = 9{,}765\text{ m/s}^2 \approx 9{,}77\text{ m/s}^2 \end{aligned} $$ Obliczamy procentowy stosunek średniego przyspieszenia zasobnika \(a_{\text{śr}}\) do średniego przyspieszenia grawitacyjnego \(g_{\text{śr}}\): $$ \begin{aligned} p &= \dfrac{a_{\text{śr}}}{g_{\text{śr}}} \cdot 100\% \\[8pt] &= \dfrac{10\text{ m/s}^2}{9{,}77\text{ m/s}^2} \cdot 100\% \approx 102{,}35\% \end{aligned} $$ -
Podpunkt c) Obliczenie całkowitego czasu trwania spadku zasobnika:
Całkowity czas opadania jest sumą czasów poszczególnych trzech faz: $$ t_c = t_1 + t_2 + t_3 $$ Czas fazy I (\(t_1\)): Ruch jednostajnie przyspieszony od \(v_0 = 0\) do \(v_1 = 400\text{ m/s}\): $$ t_1 = \dfrac{v_1}{a_{\text{śr}}} = \dfrac{400\text{ m/s}}{10\text{ m/s}^2} = 40\text{ s} $$ Czas fazy II (\(t_2\)): Ruch jednostajny ze spadochronem wstępnym na drodze \(s_2 = 7000\text{ m}\) z prędkością: $$ v_2 = 720\text{ m/min} = \dfrac{720}{60}\text{ m/s} = 12\text{ m/s} $$ $$ t_2 = \dfrac{s_2}{v_2} = \dfrac{7000\text{ m}}{12\text{ m/s}} = \dfrac{1750}{3}\text{ s} \approx 583{,}33\text{ s} $$ Czas fazy III (\(t_3\)): Ruch jednostajny ze spadochronem głównym od wysokości \(h_3 = 3\text{ km} = 3000\text{ m}\) do powierzchni Ziemi (\(s_3 = 3000\text{ m}\)) z prędkością \(v_3 = 5\text{ m/s}\): $$ t_3 = \dfrac{s_3}{v_3} = \dfrac{3000\text{ m}}{5\text{ m/s}} = 600\text{ s} $$ Sumaryczny czas opadania: $$ \begin{aligned} t_c &= t_1 + t_2 + t_3 \\[8pt] &= 40\text{ s} + 583{,}33\text{ s} + 600\text{ s} \\[8pt] &= 1223{,}33\text{ s} \approx 1223{,}3\text{ s} \end{aligned} $$ Przeliczając na minuty i sekundy: $$ 1223{,}3\text{ s} = 20\text{ min } 23{,}3\text{ s} \approx 20\text{ min } 23\text{ s} $$
a) \(a_{\text{śr}} = 10\text{ m/s}^2\)
b) \(g_{\text{śr}} \approx 9{,}77\text{ m/s}^2\), średnie przyspieszenie zasobnika stanowiło około \(102{,}35\%\) średniego przyspieszenia grawitacyjnego
c) \(t_c \approx 1223{,}3\text{ s}\) (czyli \(20\text{ min } 23\text{ s}\))
Grupa B
Zadanie 1
a) Przedstaw na wykresie przebieg prędkości wózka w funkcji czasu \(v(t)\) dla przedziału od startu do \(t = 4\text{ s}\).
b) Wyznacz wartości drogi przebytej przez wózek w pierwszej oraz w piątej sekundzie tego eksperymentu.
c) Korzystając z geometrycznej interpretacji pola pod wykresem \(v(t)\), uzasadnij regułę kolejnych liczb nieparzystych dla dróg przebywanych w jednakowych odstępach czasu.
b) \(s_{(1)} = 1{,}5\text{ m}\)
\(s_{(5)} = 13{,}5\text{ m}\)
c) Pole figury pod wykresem \(v(t)\) w \(n\)-tym równym przedziale czasowym \(\Delta t = 1\text{ s}\) wynosi \(P_n = (2n - 1) \cdot P_1\), stąd kolejne drogi spełniają proporcję \(1 : 3 : 5 : 7 : \dots : (2n - 1)\).
Zadanie 2
a) Zilustruj ruch wagonika na wykresie zależności prędkości od czasu \(v(t)\).
b) Oblicz głębokość szybu (wysokość podniesienia wagonika) \(h\).
b) \(h = 60\text{ m}\)
Zadanie 3
a) Oblicz, o jaki procent maksymalna zarejestrowana prędkość kapsuły przekroczyła prędkość dźwięku \(v_d = 320\text{ m/s}\).
b) Zakładając ruch jednostajnie przyspieszony z zerową prędkością początkową na całym tym odcinku, wyznacz średnie przyspieszenie kapsuły do chwili otwarcia spadochronu.
c) Wyjaśnij, dlaczego opadania kapsuły w ziemskiej atmosferze nie można utożsamiać z idealnym fizycznym spadkiem swobodnym.
d) Ustal pułap początkowy \(H_x\), z którego należałoby upuścić kapsułę w próżni, aby poruszając się ze stałym przyspieszeniem ziemskim \(g_{śr} = 10\text{ }\dfrac{\text{m}}{\text{s}^2}\), uzyskała prędkość \(v_2\) dokładnie na wysokości otwarcia spadochronu \(h_s = 2000\text{ m}\) nad powierzchnią Ziemi.
b) Średnie przyspieszenie kapsuły wynosiło \(a_{śr} = 2\text{ }\dfrac{\text{m}}{\text{s}^2}\).
c) Nie był to spadek swobodny, ponieważ w atmosferze na poruszające się ciało działa siła oporu powietrza, podczas gdy spadek swobodny w sensie fizycznym zakłada ruch wyłącznie pod wpływem grawitacji.
d) Wymagany pułap początkowy wynosi \(H_x = 10\text{ }000\text{ m}\).
Zadanie 4
a) Sformułuj równania położenia \(x(t)\) obu wagoników w układzie odniesienia, którego początek leży na początku toru (\(x = 0\text{ m}\)), a czas \(t = 0\text{ s}\) odpowiada momentowi mijania bramki kontrolnej.
b) Oblicz czas, po którym drugi wagonik zrówna się z pierwszym wagonikiem na torze.
c) Wyznacz prędkość chwilową drugiego wagonika w momencie wyprzedzania pierwszego pojazdu.
d) Naszkicuj w jednym układzie współrzędnych przebiegi funkcji położenia \(x(t)\) oraz prędkości \(v(t)\) dla obu wagoników.
\(x_1(t) = 120 + 12t - t^2\)
\(x_2(t) = 120 + 2t^2\)
b) Czas minięcia: \(t = 4\text{ s}\)
c) Prędkość drugiego wagonika: \(v_2 = 16\text{ m/s}\)
d) Wykresy zależności \(x(t)\) oraz \(v(t)\):
Zadanie 5
Poniższy wykres obrazuje zależność lokalnego przyspieszenia grawitacyjnego \(g\) od odległości od środka Ziemi \(r\). Promień planety wynosi \(R_Z = 6378\text{ km}\).
a) Przyjmując, że w początkowym etapie kapsuła poruszała się ruchem jednostajnie przyspieszonym, wyznacz wartość jej średniego przyspieszenia przed zadziałaniem pierwszego spadochronu.
b) Odczytaj z wykresu średnie przyspieszenie grawitacyjne dla przedziału wysokości odpowiadającego fazie swobodnego opadania kapsuły i ustal, jaki procent wartości przyspieszenia grawitacyjnego stanowiło średnie przyspieszenie wyliczone w punkcie a).
c) Oblicz łączny czas opadania kapsuły na powierzchnię od momentu jej uwolnienia na pułapie początkowym. Czas napełniania spadochronów pomiń.
b) \(g_{\text{śr}} \approx 9{,}77\text{ m/s}^2\), stosunek: \(\approx 98{,}57\%\)
c) \(t_c \approx 1535{,}3\text{ s} \approx 25\text{ min } 35\text{ s}\)
