2.1 Jak opisać położenie ciała
Kartkówka
Grupa A
Zadanie 1
Znajdź graficznie wektory:
a) \(\vec{c} = \vec{a} + \vec{b}\)
b) \(\vec{d} = \vec{a} - \vec{b}\)
c) \(\vec{e} = \vec{b} - \vec{a}\)
Podaj współrzędne i długości otrzymanych wektorów: \(\vec{c}\), \(\vec{d}\), \(\vec{e}\).
b) \(d_x = -2\text{ cm}\), \(|\vec{d}| = 2\text{ cm}\)
c) \(e_x = 2\text{ cm}\), \(|\vec{e}| = 2\text{ cm}\)
- Wektory leżące na jednej prostej (osi \(x\)) dodajemy graficznie metodą „koniec do początku”, czyli w punkcie końcowym pierwszego wektora umieszczamy początek drugiego.
- Odejmowanie wektorów sprowadzamy do dodawania wektora przeciwnego: \(\vec{a} - \vec{b} = \vec{a} + (-\vec{b})\). Wektor przeciwny \(-\vec{b}\) ma tę samą długość co wektor \(\vec{b}\), lecz przeciwny zwrot (w lewo).
- Współrzędna wektora na osi \(x\) jest dodatnia, gdy wektor jest zwrócony zgodnie ze zwrotem osi (w prawo), a ujemna, gdy przeciwnie (w lewo). Długość wektora jest zawsze nieujemna: \(|\vec{v}| = |v_x|\).
Dane: \(a_x = 3\text{ cm}\), \(|\vec{a}| = 3\text{ cm}\), \(b_x = 5\text{ cm}\), \(|\vec{b}| = 5\text{ cm}\)
Szukane: \(c_x = ?\), \(|\vec{c}| = ?\), \(d_x = ?\), \(|\vec{d}| = ?\), \(e_x = ?\), \(|\vec{e}| = ?\)
-
Rysunek pomocniczy i analiza stanu wyjściowego:
Oba wyjściowe wektory \(\vec{a}\) oraz \(\vec{b}\) są równoległe do osi \(x\) i skierowane w prawo (zgodnie z dodatnim zwrotem osi). Ich współrzędne na osi są równe ich długościom: $$a_x = 3\text{ cm}, \quad b_x = 5\text{ cm}$$ Poniższy rysunek pomocniczy ilustruje wyłącznie stan wyjściowy przed wykonaniem operacji dodawania i odejmowania wektorów. -
Podpunkt a) Graficzne wyznaczenie wektora sumy \(\vec{c} = \vec{a} + \vec{b}\):
Aby wyznaczyć wektor sumy metodą geometryczną, zaczynamy od punktu \(x = 0\) i odkładamy wektor \(\vec{a}\) o długości \(3\text{ cm}\) w prawo (kończy się on w punkcie \(x = 3\)). Następnie w punkcie końcowym wektora \(\vec{a}\) umieszczamy początek wektora \(\vec{b}\) i odkładamy go w prawo o \(5\text{ cm}\), co daje punkt końcowy \(x = 3 + 5 = 8\).
Wektor wypadkowy \(\vec{c}\) łączy początek wektora \(\vec{a}\) (\(x = 0\)) z końcem wektora \(\vec{b}\) (\(x = 8\)): $$\begin{aligned} c_x &= a_x + b_x \\[8pt] &= 3\text{ cm} + 5\text{ cm} \\[8pt] &= 8\text{ cm} \end{aligned}$$ Długość wektora \(\vec{c}\): $$|\vec{c}| = |c_x| = 8\text{ cm}$$ -
Podpunkt b) Graficzne wyznaczenie wektora różnicy \(\vec{d} = \vec{a} - \vec{b}\):
Różnicę wektorów zapisujemy jako sumę wektora \(\vec{a}\) oraz wektora przeciwnego do \(\vec{b}\): $$\vec{d} = \vec{a} + (-\vec{b})$$ Wektor \(-\vec{b}\) ma długość \(5\text{ cm}\), lecz jest skierowany w lewo (przeciwnie do osi \(x\)).
Konstrukcja: od punktu \(x = 0\) odkładamy wektor \(\vec{a}\) w prawo do punktu \(x = 3\). Z końca tego wektora odkładamy wektor \(-\vec{b}\) w lewo o \(5\text{ cm}\), co doprowadza nas do punktu \(x = 3 - 5 = -2\).
Wektor \(\vec{d}\) łączy punkt \(x = 0\) z punktem \(x = -2\), jest więc zwrócony w lewo: $$\begin{aligned} d_x &= a_x - b_x \\[8pt] &= 3\text{ cm} - 5\text{ cm} \\[8pt] &= -2\text{ cm} \end{aligned}$$ Długość wektora \(\vec{d}\): $$|\vec{d}| = |d_x| = |-2\text{ cm}| = 2\text{ cm}$$ -
Podpunkt c) Graficzne wyznaczenie wektora różnicy \(\vec{e} = \vec{b} - \vec{a}\):
Różnicę zapisujemy jako sumę wektora \(\vec{b}\) oraz wektora przeciwnego \(-\vec{a}\): $$\vec{e} = \vec{b} + (-\vec{a})$$ Wektor \(-\vec{a}\) ma długość \(3\text{ cm}\) i jest skierowany w lewo.
Konstrukcja: od punktu \(x = 0\) odkładamy wektor \(\vec{b}\) w prawo do punktu \(x = 5\). Z końca wektora \(\vec{b}\) odkładamy wektor \(-\vec{a}\) w lewo o \(3\text{ cm}\), co doprowadza nas do punktu \(x = 5 - 3 = 2\).
Wektor wypadkowy \(\vec{e}\) łączy punkt \(x = 0\) z punktem \(x = 2\) i jest skierowany w prawo: $$\begin{aligned} e_x &= b_x - a_x \\[8pt] &= 5\text{ cm} - 3\text{ cm} \\[8pt] &= 2\text{ cm} \end{aligned}$$ Długość wektora \(\vec{e}\): $$|\vec{e}| = |e_x| = 2\text{ cm}$$
a) \(c_x = 8\text{ cm}\), \(|\vec{c}| = 8\text{ cm}\)
b) \(d_x = -2\text{ cm}\), \(|\vec{d}| = 2\text{ cm}\)
c) \(e_x = 2\text{ cm}\), \(|\vec{e}| = 2\text{ cm}\)
Zadanie 2
a) gdy znajduje się ona w maksymalnym górnym położeniu,
b) w chwili uderzenia o podłoże,
c) gdy znajduje się ona na wysokości \(h_3\).
Wprowadź jednowymiarowy układ współrzędnych tak, aby punkt zero na osi znajdował się w miejscu wyrzucenia piłki, a oś \(y\) była skierowana pionowo do góry.
b) \(y_b = -1{,}5\text{ m}\) (wektor położenia \(\vec{r}_b\) ma zwrot w dół i długość \(1{,}5\text{ m}\))
c) \(y_c = 0{,}5\text{ m}\) (wektor położenia \(\vec{r}_c\) ma zwrot w górę i długość \(0{,}5\text{ m}\))
- Wektor położenia \(\vec{r}\) ma swój początek zawsze w początku przyjętego układu współrzędnych (tutaj w punkcie \(y = 0\)), a koniec w punkcie, w którym znajduje się ciało.
- Jeżeli punkt zerowy \(y = 0\) przyjęto w miejscu wyrzucenia (na wysokości \(h_1 = 1{,}5\text{ m}\) nad podłożem), to podłoże znajduje się poniżej zera i ma współrzędną ujemną \(y = -h_1\).
- Współrzędną dowolnego punktu znajdującego się na bezwzględnej wysokości \(h\) nad ziemią wyznaczamy z relacji \(y = h - h_1\). Znak współrzędnej określa zwrot wektora położenia (dodatnia: zwrot w górę, ujemna: zwrot w dół).
Dane:
\(h_1 = 1{,}5\text{ m}\) (wysokość początkowa nad podłożem / miejsce wyrzucenia)
\(h_2 = 3{,}5\text{ m}\) (maksymalna wysokość nad podłożem)
\(h_3 = 2{,}0\text{ m}\) (wysokość po odbiciu nad podłożem)
\(y_1 = 0\text{ m}\) (początek osi współrzędnych w punkcie wyrzucenia)
Szukane:
\(y_a = ?\), \(\vec{r}_a = ?\) (współrzędna i wektor położenia w najwyższym punkcie)
\(y_b = ?\), \(\vec{r}_b = ?\) (współrzędna i wektor położenia na podłożu)
\(y_c = ?\), \(\vec{r}_c = ?\) (współrzędna i wektor położenia na wysokości \(h_3\))
-
Rysunek pomocniczy i ustalenie układu współrzędnych:
Wprowadzamy pionową oś \(y\) o zwrocie w górę. Zgodnie z poleceniem punkt zerowy \(y = 0\) ustalamy w miejscu wyrzucenia piłki. Ponieważ miejsce wyrzucenia znajduje się na wysokości \(h_1 = 1{,}5\text{ m}\) nad ziemią, poziom gruntu odpowiada współrzędnej \(y = -1{,}5\text{ m}\). Szkicujemy układ odniesienia z naniesionymi poziomami wysokości wynikającymi z treści zadania. -
Podpunkt a) Obliczenie współrzędnej położenia w maksymalnym górnym punkcie:
W najwyższym punkcie toru piłka znajduje się na wysokości \(h_2 = 3{,}5\text{ m}\) nad podłożem. Jej współrzędna \(y_a\) to odległość od punktu wyrzucenia \(y = 0\) mierzona wzdłuż osi \(y\): $$ \begin{aligned} y_a &= h_2 - h_1 \\[8pt] &= 3{,}5\text{ m} - 1{,}5\text{ m} \\[8pt] &= 2{,}0\text{ m} \end{aligned} $$ Wektor położenia \(\vec{r}_a\) zaczyna się w punkcie \(y = 0\), a kończy w punkcie \(y = 2{,}0\text{ m}\). Ponieważ współrzędna jest dodatnia, wektor ten ma zwrot w górę (zgodny ze zwrotem osi \(y\)), a jego długość wynosi \(2{,}0\text{ m}\). -
Podpunkt b) Obliczenie współrzędnej położenia w chwili uderzenia o podłoże:
W chwili uderzenia piłka znajduje się na poziomie podłoża (wysokość \(0\text{ m}\) nad ziemią). Odejmując wysokość punktu odniesienia od poziomu podłoża, otrzymujemy współrzędną: $$ \begin{aligned} y_b &= 0\text{ m} - h_1 \\[8pt] &= -1{,}5\text{ m} \end{aligned} $$ Wektor położenia \(\vec{r}_b\) zaczyna się w punkcie \(y = 0\), a kończy w punkcie \(y = -1{,}5\text{ m}\). Znak minus oznacza, że wektor ma zwrot w dół (przeciwny do zwrotu osi \(y\)), a jego długość wynosi \(1{,}5\text{ m}\). -
Podpunkt c) Obliczenie współrzędnej położenia na wysokości \(h_3\) oraz rysunek wynikowy:
Po odbiciu piłka wznosi się na wysokość \(h_3 = 2{,}0\text{ m}\) nad podłoże. Obliczamy jej współrzędną \(y_c\): $$ \begin{aligned} y_c &= h_3 - h_1 \\[8pt] &= 2{,}0\text{ m} - 1{,}5\text{ m} \\[8pt] &= 0{,}5\text{ m} \end{aligned} $$ Wektor położenia \(\vec{r}_c\) zaczyna się w punkcie \(y = 0\), a kończy w punkcie \(y = 0{,}5\text{ m}\). Ma zwrot w górę i długość \(0{,}5\text{ m}\). Poniższy rysunek wynikowy przedstawia naniesione wszystkie trzy wektory położenia.
a) \(y_a = 2{,}0\text{ m}\)
b) \(y_b = -1{,}5\text{ m}\)
c) \(y_c = 0{,}5\text{ m}\)
Zadanie 3
Druga biedronka: \(x_2 = 6\text{ cm}\)
Trzecia biedronka: \(x_3 = 9\text{ cm}\)
- Wyznacz długość odcinka odpowiadającego jednostce \(1\text{ cm}\) i porównaj go z całkowitą długością łodygi.
- Ustal oś liczbową \(Ox\) wzdłuż łodygi tak, aby jej początek \(x = 0\) znajdował się na lewym krańcu rośliny.
- Odczytaj odległość środka każdej z biedronek od lewego końca, zliczając wielokrotności odcinka jednostkowego.
Dane:
Długość całej łodygi: \(l = 10\text{ cm}\)
Współrzędna początku układu (lewy brzeg łodygi): \(x_0 = 0\text{ cm}\)
Wzorcowy odcinek skali: \(d_{\text{wz}} = 1\text{ cm}\)
Szukane:
Współrzędna środka pierwszej biedronki: \(x_1 = ?\)
Współrzędna środka drugiej biedronki: \(x_2 = ?\)
Współrzędna środka trzeciej biedronki: \(x_3 = ?\)
-
Rysunek pomocniczy i wprowadzenie osi współrzędnych \(Ox\):
Zgodnie z treścią zadania oś liczbową prowadzimy wzdłuż łodygi, przyjmując jej początek \(x = 0\) na lewym krańcu oraz zwrot w prawą stronę. Odcinek jednostkowy \(1\text{ cm}\) odpowiada dokładnie jednej dziesiątej całkowitej długości łodygi. -
Wyznaczenie współrzędnych położeń \(x_1\), \(x_2\) oraz \(x_3\):
Mierząc odległość środka każdej biedronki od lewego brzegu (\(x = 0\text{ cm}\)) w jednostkach skali, otrzymujemy:
Dla pierwszej biedronki środek znajduje się w odległości dwóch odcinków jednostkowych: $$x_1 = 2 \cdot 1\text{ cm} = 2\text{ cm}$$ Dla drugiej biedronki środek znajduje się w odległości sześciu odcinków jednostkowych: $$x_2 = 6 \cdot 1\text{ cm} = 6\text{ cm}$$ Dla trzeciej biedronki środek znajduje się w odległości dziewięciu odcinków jednostkowych: $$x_3 = 9 \cdot 1\text{ cm} = 9\text{ cm}$$ -
Rysunek wynikowy z naniesionymi współrzędnymi położeń:
Rzutując pionowo środki ciał biedronek na oś \(Ox\), zaznaczamy uzyskane punkty pomiarowe:
Pierwsza biedronka: \(x_1 = 2\text{ cm}\)
Druga biedronka: \(x_2 = 6\text{ cm}\)
Trzecia biedronka: \(x_3 = 9\text{ cm}\)
Zadanie 4
a) Wyznacz wektory położenia przodu, środka oraz tyłu autobusu w chwili, gdy jego przód dotarł do drugiego przystanku.
b) Podaj przykłady sytuacji, w których autobus można traktować jak punkt materialny. Zinterpretuj wyniki otrzymane w punkcie a), odnosząc się do pojęcia punktu materialnego.
• przód autobusu: \(\vec{r}_{p2} = [60\text{ m}]\) (wartość \(60\text{ m}\))
• środek autobusu: \(\vec{r}_{s2} = [54\text{ m}]\) (wartość \(54\text{ m}\))
• tył autobusu: \(\vec{r}_{t2} = [48\text{ m}]\) (wartość \(48\text{ m}\))
b) Autobus można traktować jak punkt materialny np. przy opisie jego ruchu na trasie dalekobieżnej między miastami oddalonymi o dziesiątki lub setki kilometrów (np. trasa Warszawa–Kraków). W sytuacji z podpunktu a) autobusu nie można traktować jako punkt materialny, ponieważ jego długość (\(12\text{ m}\)) stanowi aż \(20\%\) pokonanej drogi (\(60\text{ m}\)), a różnice położeń poszczególnych części pojazdu są zbyt duże w stosunku do przebytego odcinka, by je zaniedbać.
- W jednowymiarowym układzie współrzędnych wektor położenia \(\vec{r}\) danego punktu o współrzędnej \(x\) zapisujemy jako \(\vec{r} = [x]\). Znak współrzędnej określa zwrot wektora względem osi.
- Początek osi \(x = 0\) wyznacza położenie przodu autobusu w chwili ruszenia. Całe nadwozie autobusu rozciąga się w stronę przeciwną do zwrotu osi (w lewo).
- Punkt materialny to ciało, którego rozmiary i kształt można pominąć w opisie danego zjawiska. Zastanów się, jaką część pokonanej drogi stanowi długość autobusu.
Dane:
\(l_a = 12\text{ m}\) – długość autobusu
\(l_d = 60\text{ m}\) – długość prostoliniowego odcinka drogi między przystankami
\(x_{p1} = 0\text{ m}\) – położenie początkowe przodu autobusu w chwili \(t_1\)
Szukane:
\(\vec{r}_{p2} = ?\) – wektor położenia przodu autobusu w chwili końcowej \(t_2\)
\(\vec{r}_{s2} = ?\) – wektor położenia środka autobusu w chwili końcowej \(t_2\)
\(\vec{r}_{t2} = ?\) – wektor położenia tyłu autobusu w chwili końcowej \(t_2\)
-
Rysunek pomocniczy i analiza stanu wyjściowego w chwili \(t_1\):
Wybieramy jednowymiarowy układ współrzędnych wzdłuż prostoliniowego toru ruchu. Oś \(x\) jest zorientowana poziomo w prawo (zgodnie z kierunkiem jazdy). W chwili początkowej \(t_1\) przód autobusu znajduje się w początku układu współrzędnych (\(x_{p1} = 0\text{ m}\)). Skoro autobus ma długość \(l_a = 12\text{ m}\), jego tył spoczywa na współrzędnej \(x_{t1} = -12\text{ m}\), a środek w punkcie \(x_{s1} = -6\text{ m}\). Drugi przystanek znajduje się na współrzędnej \(x = 60\text{ m}\). -
Podpunkt a) Wyznaczenie wektorów położenia przodu, środka oraz tyłu w chwili \(t_2\):
W chwili \(t_2\), gdy przód autobusu dojeżdża do drugiego przystanku, jego współrzędna na osi wynosi dokładnie: $$x_{p2} = l_d = 60\text{ m}$$ W jednowymiarowym układzie współrzędnych wektor położenia przodu autobusu wynosi: $$\vec{r}_{p2} = [60\text{ m}]$$ Środek autobusu znajduje się w odległości równej połowie jego długości (\(\dfrac{l_a}{2} = 6\text{ m}\)) za przodem: $$\begin{aligned} x_{s2} &= x_{p2} - \dfrac{l_a}{2} \\[8pt] &= 60\text{ m} - \dfrac{12\text{ m}}{2} \\[8pt] &= 60\text{ m} - 6\text{ m} = 54\text{ m} \end{aligned}$$ Wektor położenia środka autobusu ma zatem postać: $$\vec{r}_{s2} = [54\text{ m}]$$ Tył autobusu znajduje się w odległości całej długości \(l_a = 12\text{ m}\) za przodem: $$\begin{aligned} x_{t2} &= x_{p2} - l_a \\[8pt] &= 60\text{ m} - 12\text{ m} = 48\text{ m} \end{aligned}$$ Wektor położenia tyłu autobusu ma postać: $$\vec{r}_{t2} = [48\text{ m}]$$ Wszystkie trzy wektory mają zwrot zgodny z osią \(x\) (dodatnie współrzędne) oraz wartości równe odpowiednio \(60\text{ m}\), \(54\text{ m}\) i \(48\text{ m}\). -
Rysunek wynikowy z naniesionymi wektorami położenia po zakończeniu ruchu:
Wszystkie wektory położenia zaczepione są w początku układu współrzędnych (\(x = 0\)) i wskazują aktualne współrzędne poszczególnych punktów autobusu na osi: -
Podpunkt b) Analiza pojęcia punktu materialnego i interpretacja otrzymanych wyników:
Punkt materialny to ciało fizyczne obdarzone masą, którego rozmiary przestrzenne i kształt można pominąć w danym zagadnieniu fizycznym.
Przykłady sytuacji, w których autobus można traktować jak punkt materialny:- Ruch autobusu na długiej trasie międzymiastowej (np. Warszawa–Gdańsk o długości ok. \(340\text{ km}\)). Wymiar pojazdu wynoszący \(12\text{ m}\) stanowi zaledwie promil przebytego dystansu, więc nie wpływa na obliczenia czasu przejazdu ani prędkości średniej.
- Śledzenie pozycji pojazdu w systemie dyspozytorskim GPS na mapie aglomeracji lub całego kraju.
W rozpatrywanym zadaniu przebyta droga wynosi \(l_d = 60\text{ m}\), a długość pojazdu to \(l_a = 12\text{ m}\). Długość autobusu stanowi: $$\dfrac{l_a}{l_d} \cdot 100\% = \dfrac{12\text{ m}}{60\text{ m}} \cdot 100\% = 20\%$$ pokonanej drogi. Różnica we współrzędnych położenia przodu i tyłu pojazdu wynosi aż \(12\text{ m}\). Oznacza to, że gdy przód autobusu stoi już na przystanku docelowym, jego tył znajduje się jeszcze \(12\text{ m}\) przed nim. W takiej skali wymiary geometryczne mają kluczowe znaczenie (np. przy zatrzymaniu w zatoce przystankowej), dlatego autobusu nie można w tym przypadku traktować jako punktu materialnego.
a) Wektory położenia: przód \(\vec{r}_{p2} = [60\text{ m}]\), środek \(\vec{r}_{s2} = [54\text{ m}]\), tył \(\vec{r}_{t2} = [48\text{ m}]\).
b) Autobus można traktować jako punkt materialny na długiej trasie międzymiastowej (dystans rzędu setek kilometrów). W analizowanym zadaniu nie można traktować go jako punktu materialnego, gdyż jego długość stanowi aż \(20\%\) przebytej drogi.
Zadanie 5
a) względem blatu biurka,
b) względem podłogi, na której stoi biurko.
W obu przypadkach skieruj oś liczbową pionowo w górę.
b) \(y_b = 110\text{ cm}\) (lub \(1{,}1\text{ m}\))
- Współrzędna położenia punktu zależy od wyboru początku układu odniesienia, czyli miejsca, w którym przyjmujemy wartość zero (\(y = 0\)).
- Skierowanie osi pionowo w górę oznacza, że punkty leżące powyżej punktu zerowego mają współrzędne dodatnie, a odległość od punktu odniesienia odpowiada wartości współrzędnej.
- Gdy początek układu znajduje się na podłodze, wysokość piłeczki jest sumą wysokości blatu nad podłogą oraz wysokości wzniesienia piłeczki nad blat.
Dane:
Wysokość wzniesienia piłeczki nad blat: \(h = 35\text{ cm} = 0{,}35\text{ m}\)
Wysokość blatu biurka nad podłogą: \(h_b = 75\text{ cm} = 0{,}75\text{ m}\)
Szukane:
Współrzędna położenia piłeczki względem blatu: \(y_a = ?\)
Współrzędna położenia piłeczki względem podłogi: \(y_b = ?\)
-
Rysunek pomocniczy i analiza poziomów odniesienia w przestrzeni:
Ruch piłeczki odbywa się w pionie. Zgodnie z treścią zadania identyfikujemy dwa kluczowe poziomy bazowe: poziom podłogi oraz poziom blatu biurka, a także punkt maksymalnego wzniesienia piłeczki. Na poniższym schemacie pomocniczym zaznaczono wyłącznie wymiary geometryczne wynikające wprost z treści zadania. -
Podpunkt a) Wyznaczenie współrzędnej położenia piłeczki względem blatu biurka:
Wybieramy poziom blatu biurka jako początek osi liczbowej, czyli przyjmujemy \(y = 0\) na powierzchni stołu. Oś liczbowa jest skierowana pionowo w górę. Piłeczka w najwyższym punkcie znajduje się na wysokości \(h = 35\text{ cm}\) nad blatem, w kierunku zgodnym ze zwrotem osi. Zatem jej współrzędna położenia wynosi: $$ \begin{aligned} y_a &= +h \\[8pt] &= 35\text{ cm} = 0{,}35\text{ m} \end{aligned} $$ -
Podpunkt b) Wyznaczenie współrzędnej położenia piłeczki względem podłogi:
Wybieramy poziom podłogi jako początek osi liczbowej (\(y = 0\)), ze zwrotem osi skierowanym pionowo w górę. Położenie piłeczki nad podłogą stanowi sumę odległości blatu od podłogi \(h_b\) oraz odległości piłeczki od blatu \(h\): $$ \begin{aligned} y_b &= h_b + h \\[8pt] &= 75\text{ cm} + 35\text{ cm} \\[8pt] &= 110\text{ cm} = 1{,}1\text{ m} \end{aligned} $$ -
Rysunek wynikowy z naniesionymi układami odniesienia i wyznaczonymi współrzędnymi:
Poniższy rysunek ilustruje oba układy odniesienia z pionowo skierowanymi osiami współrzędnych oraz zaznaczonymi wyliczonymi wartościami współrzędnych punktu najwyższego położenia piłeczki.
a) \(y_a = 35\text{ cm} = 0{,}35\text{ m}\)
b) \(y_b = 110\text{ cm} = 1{,}1\text{ m}\)
Zadanie 6
a) Wyznacz z siatki współrzędne \(x\) i \(y\) każdej z czterech sił działających na platformę.
b) Oblicz współrzędne wektora siły wypadkowej \(\vec{F}_w\).
c) Oblicz wartość (długość) siły wypadkowej \(\vec{F}_w\).
\(F_{2x} = 0\text{ N},\ F_{2y} = 4\text{ N}\) czyli \(\vec{F}_2 = [0, 4]\text{ N}\)
\(F_{3x} = 6\text{ N},\ F_{3y} = 3\text{ N}\) czyli \(\vec{F}_3 = [6, 3]\text{ N}\)
\(F_{4x} = 0\text{ N},\ F_{4y} = -4\text{ N}\) czyli \(\vec{F}_4 = [0, -4]\text{ N}\)
b) \(F_{wx} = 4\text{ N},\ F_{wy} = 3\text{ N}\) czyli \(\vec{F}_w = [4, 3]\text{ N}\)
c) \(F_w = 5\text{ N}\)
- Punkt wyjścia i analiza punktu zaczepienia: Zwróć uwagę, w którym punkcie układu współrzędnych znajduje się punkt zaczepienia sił. Wektory nie wychodzą z początku układu \((0, 0)\), lecz ze środka platformy \(S(2, 1)\). Współrzędne wektora to zawsze różnica współrzędnych jego końca i początku: \(F_x = x_k - x_p\) oraz \(F_y = y_k - y_p\).
- Rozkład wektorów ukośnych: Wektor \(\vec{F}_3\) jest nachylony pod kątem. Możesz zliczyć liczbę kratek w prawo (\(\Delta x = +6\)) oraz w górę (\(\Delta y = +3\)), tworząc z rzutów trójkąt prostokątny.
- Zasada superpozycji sił: Składowe siły wypadkowej \(\vec{F}_w = [F_{wx}, F_{wy}]\) są zwykłymi algebraicznymi sumami składowych wszystkich poszczególnych sił: osobno sumujemy wszystkie wartości wzdłuż osi \(x\), a osobno wzdłuż osi \(y\).
- Obliczenie wartości i weryfikacja geometryczna: Wartość (długość) wektora wypadkowego wyznaczamy z twierdzenia Pitagorasa: \(F_w = \sqrt{F_{wx}^2 + F_{wy}^2}\). Zgodność wyniku weryfikujemy graficznie za pomocą reguły równoległoboku.
- Czego unikać (częsta pułapka): Nie myl współrzędnych wektora ze współrzędnymi punktu, w którym znajduje się grot strzałki! Na przykład grot wektora \(\vec{F}_1\) znajduje się w punkcie \((0, 1)\), ale sam wektor ma współrzędne \([-2, 0]\text{ N}\), ponieważ jest skierowany z punktu \((2, 1)\) w lewo o \(2\) jednostki.
Dane:
Punkt zaczepienia sił: \(S = (x_p, y_p) = (2\text{ N}, 1\text{ N})\)
Koniec wektora \(\vec{F}_1\): \(K_1 = (0\text{ N}, 1\text{ N})\)
Koniec wektora \(\vec{F}_2\): \(K_2 = (2\text{ N}, 5\text{ N})\)
Koniec wektora \(\vec{F}_3\): \(K_3 = (8\text{ N}, 4\text{ N})\)
Koniec wektora \(\vec{F}_4\): \(K_4 = (2\text{ N}, -3\text{ N})\)
Szukane:
a) \(F_{1x}, F_{1y}, F_{2x}, F_{2y}, F_{3x}, F_{3y}, F_{4x}, F_{4y} = ?\)
b) \(\vec{F}_w = [F_{wx}, F_{wy}] = ?\)
c) \(F_w = |\vec{F}_w| = ?\)
-
Podpunkt a) Odczytanie współrzędnych poszczególnych sił oraz dekompozycja graficzna:
Wszystkie siły są zaczepione w punkcie \(S = (2, 1)\). Aby odczytać współrzędne wektora \(\vec{F} = [F_x, F_y]\), odejmujemy współrzędne punktu zaczepienia \(S(x_p, y_p)\) od współrzędnych końca wektora \(K(x_k, y_k)\): $$F_x = x_k - x_p, \quad F_y = y_k - y_p$$ Dla poszczególnych sił otrzymujemy: $$\begin{aligned} \vec{F}_1 &: [0 - 2, 1 - 1] = [-2, 0]\text{ N} \\[8pt] \vec{F}_2 &: [2 - 2, 5 - 1] = [0, 4]\text{ N} \\[8pt] \vec{F}_3 &: [8 - 2, 4 - 1] = [6, 3]\text{ N} \\[8pt] \vec{F}_4 &: [2 - 2, -3 - 1] = [0, -4]\text{ N} \end{aligned}$$ Poniższy rysunek ilustruje rozkład skośnej siły \(\vec{F}_3\) na rzuty wzdłuż osi \(x\) (\(F_{3x} = 6\text{ N}\)) oraz osi \(y\) (\(F_{3y} = 3\text{ N}\)): -
Podpunkt b) Wyznaczenie współrzędnych siły wypadkowej \(\vec{F}_w\):
Współrzędne siły wypadkowej obliczamy, sumując jawnie składowe wzdłuż osi \(x\) oraz wzdłuż osi \(y\):
Dla osi \(x\): $$\begin{aligned} F_{wx} &= F_{1x} + F_{2x} + F_{3x} + F_{4x} \\[8pt] &= -2\text{ N} + 0\text{ N} + 6\text{ N} + 0\text{ N} \\[8pt] &= 4\text{ N} \end{aligned}$$ Dla osi \(y\): $$\begin{aligned} F_{wy} &= F_{1y} + F_{2y} + F_{3y} + F_{4y} \\[8pt] &= 0\text{ N} + 4\text{ N} + 3\text{ N} + (-4\text{ N}) \\[8pt] &= 3\text{ N} \end{aligned}$$ Zauważ, że siły pionowe \(\vec{F}_2\) oraz \(\vec{F}_4\) mają przeciwne zwroty i równe wartości (\(4\text{ N}\) i \(-4\text{ N}\)), więc wzajemnie się równoważą (\(4 - 4 = 0\)). Cała wypadkowa siła w osi pionowej pochodzi wyłącznie ze składowej \(F_{3y} = 3\text{ N}\).
Zatem wektor siły wypadkowej wynosi: $$\vec{F}_w = [F_{wx}, F_{wy}] = [4, 3]\text{ N}$$ Poniższy rysunek przedstawia redukcję czterech sił wyjściowych do dwóch prostopadłych składowych wypadkowych \(\vec{F}_{wx}\) i \(\vec{F}_{wy}\):Następnie stosujemy regułę równoległoboku (prostokąta), dopełniając boki \(\vec{F}_{wx}\) i \(\vec{F}_{wy}\). Przekątna prostokąta wyznacza ostateczny wektor siły wypadkowej \(\vec{F}_w\): -
Podpunkt c) Obliczenie wartości (długości) siły wypadkowej \(F_w\):
Ponieważ składowe \(F_{wx}\) i \(F_{wy}\) są do siebie prostopadłe, wartość wektora wypadkowego obliczamy wprost z twierdzenia Pitagorasa: $$F_w = |\vec{F}_w| = \sqrt{F_{wx}^2 + F_{wy}^2}$$ Podstawiamy wyznaczone wartości składowych: $$\begin{aligned} F_w &= \sqrt{4^2 + 3^2} \\[8pt] &= \sqrt{16 + 9} \\[8pt] &= \sqrt{25} \\[8pt] &= 5\text{ N} \end{aligned}$$ Poniższy rysunek przedstawia trójkąt wektorowy ilustrujący relację Pitagorasa dla siły wypadkowej:
a) \(F_{1x} = -2\text{ N},\ F_{1y} = 0\text{ N}\) (\(\vec{F}_1 = [-2, 0]\text{ N}\))
\(F_{2x} = 0\text{ N},\ F_{2y} = 4\text{ N}\) (\(\vec{F}_2 = [0, 4]\text{ N}\))
\(F_{3x} = 6\text{ N},\ F_{3y} = 3\text{ N}\) (\(\vec{F}_3 = [6, 3]\text{ N}\))
\(F_{4x} = 0\text{ N},\ F_{4y} = -4\text{ N}\) (\(\vec{F}_4 = [0, -4]\text{ N}\))
b) \(\vec{F}_w = [4, 3]\text{ N}\)
c) \(F_w = 5\text{ N}\)
Grupa B
Zadanie 1
Znajdź graficznie wektory:
a) \(\vec{c} = \vec{a} + \vec{b}\)
b) \(\vec{d} = \vec{a} - \vec{b}\)
c) \(\vec{e} = \vec{b} - \vec{a}\)
Podaj współrzędne i długości otrzymanych wektorów: \(\vec{c}\), \(\vec{d}\), \(\vec{e}\).
b) \(d_x = -2\text{ cm}\), \(|\vec{d}| = 2\text{ cm}\)
c) \(e_x = 2\text{ cm}\), \(|\vec{e}| = 2\text{ cm}\)
Zadanie 2
a) gdy znajduje się ona w maksymalnym górnym położeniu,
b) w chwili uderzenia o podłoże,
c) gdy znajduje się ona na wysokości \(h_3\).
Wprowadź jednowymiarowy układ współrzędnych tak, aby punkt zero na osi znajdował się w miejscu wyrzucenia piłeczki, a oś \(y\) była skierowana pionowo do góry.
b) \(y_b = -1{,}2\text{ m}\) (wektor położenia \(\vec{r}_b\) ma zwrot w dół i długość \(1{,}2\text{ m}\))
c) \(y_c = -0{,}5\text{ m}\) (wektor położenia \(\vec{r}_c\) ma zwrot w dół i długość \(0{,}5\text{ m}\))
Zadanie 3
Druga biedronka: \(x_2 = 7\text{ cm}\)
Trzecia biedronka: \(x_3 = 11\text{ cm}\)
Zadanie 4
a) Wyznacz wektory położenia przodu, środka oraz tyłu tramwaju w chwili, gdy jego przód dotarł do drugiego sygnalizatora.
b) Podaj przykłady sytuacji, w których tramwaj można traktować jak punkt materialny. Zinterpretuj wyniki otrzymane w punkcie a), odnosząc się do pojęcia punktu materialnego.
• przód tramwaju: \(\vec{r}_{p2} = [120\text{ m}]\) (wartość \(120\text{ m}\))
• środek tramwaju: \(\vec{r}_{s2} = [108\text{ m}]\) (wartość \(108\text{ m}\))
• tył tramwaju: \(\vec{r}_{t2} = [96\text{ m}]\) (wartość \(96\text{ m}\))
b) Tramwaj można traktować jako punkt materialny np. przy analizie czasu przejazdu całej trasy linii tramwajowej o długości kilkunastu kilometrów na mapie sieci komunikacyjnej miasta. W sytuacji z podpunktu a) tramwaju nie można traktować jako punkt materialny, ponieważ jego długość (\(24\text{ m}\)) stanowi aż \(20\%\) pokonanego odcinka torowiska (\(120\text{ m}\)), a różnice położeń przodu i tyłu tramwaju są zbyt duże w skali rozpatrywanego manewru, by je zaniedbać.
Zadanie 6
a) Odczytaj z siatki współrzędne \(x\) i \(y\) każdej z czterech sił manewrowych.
b) Oblicz współrzędne wektora siły wypadkowej \(\vec{F}_w\).
c) Oblicz wartość siły wypadkowej \(\vec{F}_w\) działającej na poduszkowiec.
\(F_{2x} = 0\text{ N},\ F_{2y} = 3\text{ N}\) (\(\vec{F}_2 = [0, 3]\text{ N}\))
\(F_{3x} = 6\text{ N},\ F_{3y} = -3\text{ N}\) (\(\vec{F}_3 = [6, -3]\text{ N}\))
\(F_{4x} = 0\text{ N},\ F_{4y} = -4\text{ N}\) (\(\vec{F}_4 = [0, -4]\text{ N}\))
b) \(F_{wx} = 3\text{ N},\ F_{wy} = -4\text{ N}\) (\(\vec{F}_w = [3, -4]\text{ N}\))
c) \(F_w = 5\text{ N}\)
